這是對減速機精度、剛度和壽命要求最高的領域之一。主要用于機器人的關節(jié)部位，要求減速機具有極高的傳動精度和穩(wěn)定性，通常使用諧波減速機和RV減速機。

工業(yè)機器人：諧波減速機與RV減速機占關節(jié)成本的35%以上，直接決定運動精度。特斯拉Optimus人形機器人采用諧波減速器，實現手指的靈活抓取。 

AGV小車：底部驅動輪內置減速電機，通過精密控制實現毫米級停位精度，確保物流小車在貨架間穿梭無碰撞。

汽車焊接車間內，機械臂揮舞如飛，減速機隱藏在關節(jié)處，齒輪副在高溫環(huán)境下仍保持零背隙傳動，焊槍精準點焊車身縫隙。 

智能倉庫中，AGV小車底部減速電機發(fā)出輕微嗡鳴，驅動輪緩緩轉動，車體平穩(wěn)避開障礙物，將貨物運送至指定貨位。