機(jī)器人關(guān)節(jié)行星減速機(jī)選型指南

選型失誤是導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)故障的主要原因之一，正確選擇行星減速機(jī)需聚焦四大核心參數(shù)與場(chǎng)景適配邏輯。

首先是傳動(dòng)比，需根據(jù)機(jī)器人關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)速需求與電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)匹配，通常工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的傳動(dòng)比范圍為 10:1-100:1，協(xié)作機(jī)器人因需更高靈活性，傳動(dòng)比多在 5:1-30:1 之間；

其次是額定扭矩與峰值扭矩，必須結(jié)合關(guān)節(jié)的負(fù)載計(jì)算安全系數(shù)，建議預(yù)留 30%-50% 的扭矩余量，避免過載導(dǎo)致齒輪磨損；

第三是回程間隙，高精度作業(yè)（如焊接、裝配機(jī)器人）需選擇≤3 弧分的高精度型號(hào)，普通搬運(yùn)機(jī)器人可放寬至 5-10 弧分；第四是安裝形式與接口尺寸，需匹配關(guān)節(jié)的電機(jī)法蘭、輸出軸類型（平鍵、花鍵）及軸向 / 徑向安裝空間。此外，環(huán)境因素不可忽視：高溫場(chǎng)景需選擇耐高溫潤(rùn)滑脂，粉塵環(huán)境需加裝密封防護(hù)結(jié)構(gòu)，確保減速機(jī)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。