行星減速機(jī)的安裝與維護(hù)技巧

正確的安裝與規(guī)范維護(hù)是延長(zhǎng)行星減速機(jī)使用壽命的核心，也是保障機(jī)器人關(guān)節(jié)性能的基礎(chǔ)。安裝環(huán)節(jié)需注意三點(diǎn)：

一是同軸度校準(zhǔn)，電機(jī)輸出軸與減速機(jī)輸入軸的同軸度誤差需控制在 0.1mm 以內(nèi)，否則會(huì)導(dǎo)致齒輪偏載磨損，建議使用百分表進(jìn)行精準(zhǔn)校正；

二是螺栓緊固，安裝法蘭的固定螺栓需按規(guī)定扭矩均勻擰緊，避免振動(dòng)導(dǎo)致螺栓松動(dòng)，同時(shí)加裝防松墊圈；

三是方向確認(rèn)，確保減速機(jī)的輸入輸出方向與機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)作需求一致，嚴(yán)禁反向超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。維護(hù)方面，需建立定期保養(yǎng)機(jī)制：首次運(yùn)行 500 小時(shí)后更換潤(rùn)滑脂，之后每 2000-3000 小時(shí)更換一次，潤(rùn)滑脂選擇需匹配減速機(jī)型號(hào)（如鋰基潤(rùn)滑脂適用于常溫場(chǎng)景）；

定期檢查齒輪磨損情況，通過(guò)振動(dòng)監(jiān)測(cè)或噪音分析判斷是否存在異常；保持減速機(jī)表面清潔，避免粉塵堆積影響散熱，同時(shí)防止水分侵入導(dǎo)致內(nèi)部銹蝕。