RV減速器采用 “行星齒輪 + 擺線針輪” 的兩級傳動結(jié)構(gòu)，如同精密運轉(zhuǎn)的機械交響樂。行星齒輪先對電機動力進行初步減速，擺線針輪再進一步放大扭矩，這種復(fù)雜結(jié)構(gòu)讓 RV 減速器具備極強的剛性和扭矩承載能力。
選擇時需考慮多個因素。首先要根據(jù)90度伺服電機的功率、轉(zhuǎn)速確定減速機的額定功率和減速比，確保輸出扭矩滿足負載需求；其次要關(guān)注傳動精度，根據(jù)設(shè)備對控制精度的要求選擇合適回程間隙的產(chǎn)品；還要考慮安裝空間，確保減速機的尺寸與設(shè)備布局相匹配；另外，工作環(huán)境的溫度、濕度、粉塵等條件也會影響減速機的選型，需選擇適應(yīng)相應(yīng)環(huán)境的防護等級的產(chǎn)品。
行星齒輪齒側(cè)間隙偏大此異響渾濁，通常在減速機啟動瞬間發(fā)生，連續(xù)作業(yè)時消失。齒輪嚙合傳動時，為了在嚙合齒廓之間形成潤滑油膜，避免因輪齒摩擦發(fā)熱膨脹而卡死，齒廓之間必須留有間隙，此間隙稱為齒側(cè)間隙。齒側(cè)間隙過小，發(fā)熱膨脹會使嚙合齒輪被卡死;但是間隙過大，在輪齒接觸瞬間會產(chǎn)生強大的沖擊力，產(chǎn)生沖擊性異響。
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